Research on Autonomous Vehicle Path Planning Algorithm Based on Improved RRT* Algorithm and Artificial Potential Field Method

For the RRT* algorithm, there are problems such as greater randomness, longer time consumption, more redundant nodes, and inability to perform local obstacle avoidance when encountering unknown obstacles in the path planning process of autonomous vehicles. And the artificial potential field method (...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Xiang Li, Gang Li, Zijian Bian
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2024-06-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	autonomous vehicle RRT* algorithm path planning fusion algorithm curvature artificial potential field method
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/12/3899
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!