Design and Experimental Validation of a Unidirectional Cable-Driven Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation
Upper limb disabilities resulting from stroke affect millions worldwide, yet current rehabilitation systems face limitations in portability, cost-effectiveness, and multi-joint integration. This study presents a cable-driven parallel exoskeleton integrating elbow, wrist, and finger assistance into a...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-11-01
|
| سلاسل: | Applied Sciences |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/22/11996 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|