Design and Characterization of a Low-Cost and Efficient Torsional Spring for ES-RSEA

The design of torsional springs for series elastic actuators (SEAs) is challenging, especially when balancing good stiffness characteristics and efficient torque robustness. This study focuses on the design of a lightweight, low-cost, and compact torsional spring for use in the energy storage-rotary...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Omar Sabah Al-Dahiree, Raja Ariffin Raja Ghazilla, Mohammad Osman Tokhi, Hwa Jen Yap, Mustabshirha Gul
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-04-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	force sensor series elastic actuator SEA torsion spring lumbar support wearable robot exoskeleton
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3705
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!