TSFNet: A Two-Stage Fusion Network for Visual–Inertial Odometry

In autonomous operations of unmanned aerial vehicles (UAVs), accurate pose estimation is a core prerequisite for achieving autonomous navigation, obstacle avoidance, and task execution. To address the challenge of localization in GNSS-denied environments, Visual–Inertial Odometry (VIO) has emerged a...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Shuai Wang, Yuntao Liang, Jiongxun Lin, Yuxi Gan, Mengping Zhong, Xia Yin, Bao Peng
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2025-11-01
தொடர்:	Mathematics
பொருள்கள்:	visual-inertial odometry pose estimation gating mechanism deep learning
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2227-7390/13/23/3842
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

TSFNet: A Two-Stage Fusion Network for Visual–Inertial Odometry

ஒத்த வளங்கள்