Collective Odor Source Estimation and Search in Time-Variant Airflow Environments Using Mobile Robots

This paper addresses the collective odor source localization (OSL) problem in a time-varying airflow environment using mobile robots. A novel OSL methodology which combines odor-source probability estimation and multiple robots’ search is proposed. The estimation phase consists of two steps: firstly...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Wei-Xing Yang, Yang Wang, Ming Zeng, Qing-Hao Meng
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2011-11-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	odor source localization multi-robot estimation search Bayesian rules fuzzy inference particle swarm optimization
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.mdpi.com/1424-8220/11/11/10415/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!