Código QR (código de barras bidimensional)

Research on Friction Compensation Method of Electromechanical Actuator Based on Improved Active Disturbance Rejection Control

The friction factor of harmonic reducers affects the transmission accuracy in electromechanical actuators (EMAs). In this study, we proposed a friction feedforward compensation method based on improved active disturbance rejection control (IADRC). A mathematical model of EMA was developed. The relat...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Pan Zhang, Zhaoyao Shi, Bo Yu
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2023-11-01
סדרה:Actuators
נושאים:
ADRC
friction compensation
integrated electromechanical actuator
PMSM
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2076-0825/12/12/445
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים