Efficient Reactive Obstacle Avoidance Using Spirals for Escape

The usage of unmanned aerial vehicles (UAV) has increased in recent years and new application scenarios have emerged. Some of them involve tasks that require a high degree of autonomy, leading to increasingly complex systems. In order for a robot to be autonomous, it requires appropriate perception...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Fábio Azevedo, Jaime S. Cardoso, André Ferreira, Tiago Fernandes, Miguel Moreira, Luís Campos
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2021-06-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	collision avoidance depth cameras point cloud UAV CPU GPU
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/5/2/51
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!