Design of a cable-driven parallel robot for landmine detection
Abstract A cable-driven parallel robot (CDPR) for landmine detection, mounted on a vehicle is developed in this work. In the CDPR, the end effector (EE) is suspended on flexible cables, in contrast to the rigid links in traditional parallel robots. Compared to traditional parallel robots, the CDPR h...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Springer
2023-10-01
|
| Շարք: | SN Applied Sciences |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://doi.org/10.1007/s42452-023-05533-2 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|