Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm
This paper presents an aerial manipulation robot consisting of a hexa-rotor equipped with a 2-DOF (degree of freedom) Cartesian base (XY–axes) that supports a 1-DOF compliant joint arm that integrates a gripper and an elastic linear force sensor. The proposed kinematic configuration improves the pos...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2021-01-01
|
| মালা: | Applied Sciences |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-3417/11/3/1001 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|