Balance Control of a Configurable Inverted Pendulum on an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot
This paper considers the balance control problems of a configurable inverted pendulum with an omni-directional wheeled mobile robot. The system consists of two parts. One is an inverted pendulum, and another one is an omni-directional wheeled mobile robot. The system can be configured as a rotary in...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-10-01
|
| মালা: | Applied Sciences |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-3417/12/20/10307 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|