QR կոդ

HISS: A Pedestrian Trajectory Planning Framework Using Receding Horizon Optimization

The paper proposes a generative pedestrian trajectory modeling framework named HISS - Human Interactions in Shared Space. The trajectory modeling framework is based on a receding horizon optimization approach utilizing pedestrian behavior and interactions that seeks to capture pedestrian trajectory...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: Saumya Gupta, Mohamed H. Zaki, Adan Vela
Ձևաչափ: Artigo
Լեզու:Inglês
Հրապարակվել է: IEEE 2023-01-01
Շարք:IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
Խորագրեր:
Pedestrian behavior
active mobility
trajectory planning
trajectory generation
receding horizon control
mixed integer linear programming
Առցանց հասանելիություն:https://ieeexplore.ieee.org/document/10143376/
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր