Position/Attitude Cascade Regulation of Nonholonomic Four-Wheeled Mobile Robot via Double-Loop Sliding-Mode Control Mechanism
Nonholonomic four-wheeled mobile robot (NFMR) is a typical multiple input–multiple output system that formulates its kinematic dynamics concerning position and attitude in a parallel manner. However, due to the lumped disturbances and interconnected states, demand-satisfied performance is difficult...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2022-12-01
|
| தொடர்: | Entropy |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/1099-4300/25/1/27 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|