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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial

En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicate...

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Principais autores: Robinson Jiménez Moreno, Oscar Avilés, Diana Marcela Ovalle
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2018-10-01
סדרה:Visión Electrónica
נושאים:
aprendizaje de máquina
aprendizaje profundo
reconocimiento de patrones
rnc
robótica asistencial
visión de máquina
גישה מקוונת:https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996
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