Código QR (código de barras bidimensional)

MRAS Using Lyapunov Theory with Sliding Modes for a Fixed-Wing MAV

This work applies an adaptive PD controller based on MRAS (Model Reference Adaptive System) using Lyapunov theory with sliding mode theory to a Fixed-wing MAV (Mini Aerial Vehicle). The objective is to design different adjustment mechanisms to obtain a robust adaptive control law in the presence of...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: T. Espinoza-Fraire, Armando Saenz, Isaac Gandarilla, Wojciech Giernacki
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2024-03-01
סדרה:Applied Sciences
נושאים:
MRAS
Lyapunov
sliding modes
MAV
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2076-3417/14/5/2198
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים