Coordinated Allocation of Driving Forces for Bioinspired Robot With One-DOF Jumping Leg on Rough Terrain
Bioinspired jumping robots need to be able to move on rough terrain. Despite the high rigidity and low control difficulty of robots with one-DOF jumping legs, they are more prone to losing stability than robots with multi-DOF series legs due to the varying attitudes of bilateral jumping legs in the...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
IEEE
2020-01-01
|
| Շարք: | IEEE Access |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9144571/ |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|