A Robust Nonlinear Observer for Real-Time Attitude Estimation Using Low-Cost MEMS Inertial Sensors

This paper deals with the attitude estimation of a rigid body equipped with angular velocity sensors and reference vector sensors. A quaternion-based nonlinear observer is proposed in order to fuse all information sources and to obtain an accurate estimation of the attitude. It is shown that the obs...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Lizeth Torres, German Ardul Muñoz-Hernández, Sylvain Durand, Heberto Madrigal-Sastre, José Fermi Guerrero-Castellanos
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2013-11-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	nonlinear attitude observer quaternion MEMS IMU Attitude and Heading Reference System (AHRS) real-time implementation
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.mdpi.com/1424-8220/13/11/15138
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!