DP-Climb: A Hybrid Adhesion Climbing Robot Design and Analysis for Internal Transition

This paper proposes a double propeller wall-climbing robot (DP-Climb) with a hybrid adhesion system based on the biomimetic design principle to address the problems of single adhesion-powered wall climbing robots (WCRs). Such problems include poor maneuverability and adaptability to orthogonal worki...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Qingfang Zhang, Xueshan Gao, Mingkang Li, Yi Wei, Peng Liang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-08-01
سلاسل:	Machines
الموضوعات:	hybrid adhesion system wall-climbing robot transition control strategy
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2075-1702/10/8/678
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!