QR kód

Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation

In this paper, we examine a method for improving pose estimation by correctly positioning the sensors relative to the scanned object. Three objects made of different materials and using different manufacturing technologies were selected for the experiment. To collect input data for orientation estim...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autoři: Dominik Heczko, Petr Oščádal, Tomáš Kot, Adam Boleslavský, Václav Krys, Jan Bém, Ivan Virgala, Zdenko Bobovský
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI AG 2022-02-01
Edice:Sensors
Témata:
On-line přístup:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1536
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!