Efficient coarse registration method using translation- and rotation-invariant local descriptors towards fully automated forest inventory

In this paper, we present a simple, efficient, and robust algorithm for 2D coarse registration of two point clouds. In the proposed algorithm, the locations of some distinct objects are detected from the point cloud data, and a rotation- and translation-invariant feature descriptor vector is compute...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Eric Hyyppä, Jesse Muhojoki, Xiaowei Yu, Antero Kukko, Harri Kaartinen, Juha Hyyppä
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	Elsevier 2021-12-01
Loạt:	ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
Những chủ đề:	Point cloud registration Coarse registration Airborne laser scanning Mobile laser scanning Handheld laser scanning Individual tree detection
Truy cập trực tuyến:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667393221000077
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!