LQG Control for Dynamic Positioning of Floating Caissons Based on the Kalman Filter
This paper presents the application of an linear quadratic gaussian (LQG) control strategy for concrete caisson deployment for marine structures. Currently these maneuvers are carried out manually with the risk that this entails. Control systems for these operations with classical regulators have be...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2021-09-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1424-8220/21/19/6496 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|