Fast sensorless collision detection for resource-constrained pmsm controllers using an FFRLS-based method

Abstract This paper proposes a low-complexity, fast sensorless collision detection method for permanent-magnet synchronous motors (PMSMs) based on a forgetting-factor recursive least-squares (FFRLS) estimator. The method estimates the load torque from the motor motion equations and detects collision...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Duo Zhao, Thai Ren, Ganke Huang, Minyu Liu
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	Nature Portfolio 2026-03-01
סדרה:	Scientific Reports
נושאים:	Sensorless collision detection PMSM FFRLS Load torque identifier
גישה מקוונת:	https://doi.org/10.1038/s41598-026-43846-5
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!