MGC-VSLAM: A Meshing-Based and Geometric Constraint VSLAM for Dynamic Indoor Environments
Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) system is considered to be a fundamental capability for autonomous mobile robots. However, most of the existing VSLAM algorithms adopt a strong scene rigidity assumption for analysis convenience, which ignored the influence of independently moving...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2020-01-01
|
| Loạt: | IEEE Access |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9079863/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|