QR kód

Disturbance Attenuation Trajectory Tracking Control of Unmanned Surface Vessel Subject to Measurement Biases

This article addresses trajectory tracking control of unmanned surface vessels (USVs) subject to position and velocity measurement biases. Unlike model uncertainties and external disturbances, measurement biases can lead to mismatched disturbances in system kinematics, rendering great difficulty to...

Celý popis

Uloženo v:
Hlavní autoři: Qijia Yao, Hadi Jahanshahi, Chengliang Liu, Ahmed Alotaibi, Hajid Alsubaie
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI AG 2023-04-01
Edice:Axioms
Témata:
unmanned surface vessel
trajectory tracking control
measurement biases
backstepping control
disturbance observer
On-line přístup:https://www.mdpi.com/2075-1680/12/4/361
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky