Nonlinear Position Control Using Differential Flatness Concept with Load Torque Observer for Electro Hydraulic Actuators with Sinusoidal Load Torque

We propose a nonlinear position control using a differential flatness concept with a load torque observer to compensate for the sinusoidal load torque in electro-hydraulic actuators (EHAs) EHAs. In an EHA with a rotational joint, the load torque is a sinusoidal disturbance, whose magnitude can be es...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Sangmin Suh, Wonhee Kim
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2020-09-01
தொடர்:	Mathematics
பொருள்கள்:	electro hydraulic actuator load torque observer position tracking
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2227-7390/8/9/1484
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!