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Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma

En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma,...

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Bibliografske podrobnosti
Principais autores: José Jorge Penco, Mario Roberto Modesti
Format: Artigo
Jezik:Inglês
Izdano: Universidad Tecnologica Nacional 2019-10-01
Serija:Tecnología y Ciencia
Teme:
Online dostop:http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/345
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