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Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos

En esta investigación se propone el método de enrutado polilineal basado en geometría como una solución a la planificación de movimiento en ejercicios de clasificación de objetos para procesos de manufactura. Este algoritmo se basa en propiedades geométricas que surgen de la interacción entre los o...

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Hauptverfasser: Pedro Alejandro Montaño-Herrera, Juan Pablo Sosa-Esquivel, Marco Antonio Jinete-Gómez
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Universidad Industrial de Santander 2023-07-01
Schriftenreihe:Revista UIS Ingenierías
Schlagworte:
robótica
planeación de movimiento
simulación
automatización
visión artificial
Robodk
Online-Zugang:https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/13708
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