Compliance and Kinetostatics of a Novel 2PRS-2PSS Compliant Parallel Micromanipulator: Modeling and Analysis
A novel 2PRS-2PSS (P represents the prismatic pair, R represents the revolute hinge, S represents the spherical hinge) compliant parallel micromanipulator with two translational DOFs and two rotational DOFs is presented, and its compliance model and kinetostatic model are sequentially developed and...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2024-04-01
|
| سلاسل: | Micromachines |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2072-666X/15/4/526 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
