Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina. En este enfoque se construye un modelo implíc...

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Detalles Bibliográficos

Principais autores:	F. R. López-Estrada, A. Méndez-López, I. Santos-Ruiz, G. Valencia-Palomo, E. Escobar-Gómez
Formato:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicado:	Universitat Politècnica de València 2021-07-01
Series:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Assuntos:	vehículo aéreo no tripulado detección e identificación de fallas análisis en componentes principales aprendizaje de máquina cuadrirrotor
Acceso en liña:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14031
Tags:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!