Advancing ADAS Perception: A Sensor-Parameterized Implementation of the GM-PHD Filter
Modern vehicles equipped with Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) rely heavily on sensor fusion to achieve a comprehensive understanding of their surrounding environment. Traditionally, the Kalman Filter (KF) has been a popular choice for this purpose, necessitating complex data association an...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2024-04-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/8/2436 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|