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Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Los robots trepadores deben ser capaces de navegar autónomamente estructuras tridimensionales reticulares para evitar que operarios humanos se expongan a riesgos significativos al realizar tareas de mantenimiento en tales escenarios. Para dotarlos de esta capacidad, este artículo introduce un algori...

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Tallennettuna:
Päätekijät: Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso
Aineistotyyppi: Artigo
Kieli:Espanhol
Julkaistu: Universitat Politècnica de València 2024-01-01
Sarja:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Aiheet:
robots trepadores
robots redundantes
estructuras reticulares
espacio de trabajo
planificación de trayectorias
Linkit:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20779
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