Adaptive neural PD controllers for mobile manipulator trajectory tracking
Artificial intelligence techniques have been used in the industry to control complex systems; among these proposals, adaptive Proportional, Integrative, Derivative (PID) controllers are intelligent versions of the most used controller in the industry. This work presents an adaptive neuron PD control...
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| Principais autores: | , , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
PeerJ Inc.
2021-02-01
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| Colecção: | PeerJ Computer Science |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://peerj.com/articles/cs-393.pdf |
| Tags: |
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