Nonlinear and Linear PID Controllers-Based Hybrid Flight Control Strategy for a Quadcopter With Slung Load

This paper proposes a new hybrid flight control strategy for a quadcopter with a slung load to achieve a user-defined trajectory following. The high-fidelity coupled nonlinear model involving the quadcopter and slung load is obtained by integrating the nonlinear slung load model with the nonlinear q...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்
முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Abhishek Manalathody, Kishoor Santhana Krishnan, Jisnu Adindtra Subramanian, Sakthivel Thangavel, Jinraj V. Pushpangathan, Hariprasanth Paranjothy
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	IEEE 2025-01-01
தொடர்:	IEEE Access
பொருள்கள்:	Nonlinear PID controller quadcopter slung load autonomous aerial vehicles (AAVs)
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10927603/
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

Nonlinear and Linear PID Controllers-Based Hybrid Flight Control Strategy for a Quadcopter With Slung Load

ஒத்த வளங்கள்