Semantic Object Navigation With Segmenting Decision Transformer
Object navigation remains a fundamental challenge in robotics, particularly when agents must reach targets specified by semantic categories. While existing approaches often treat semantic understanding and navigation as separate components, we demonstrate that their tight coupling is crucial for rob...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2025-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11153854/ |
| Tags: |
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