Algorithmic Modified Denavit–Hartenberg Modeling for Robotic Manipulators Using Line Geometry
This paper proposes a kinematic modeling method for robotic manipulators by extracting the modified Denavit–Hartenberg (MDH) parameters using line geometry. For single-branched manipulators, various joint axes can be represented as lines using Plücker coordinates. The forward kinematics is derived b...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| মালা: | Applied Sciences |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/9/4999 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|