QR குறியீடு

Task Scheduling of Multiple Humanoid Robot Manipulators by Using Symbolic Control

Task scheduling for multiple humanoid robot manipulators in industrial and collaborative settings remains a significant challenge due to the complexity of coordination, resource sharing, and real-time decision-making. In this study, we propose a framework for modeling task scheduling for multiple hu...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Mete Özbaltan, Nihan Özbaltan, Hazal Su Bıçakcı Yeşilkaya, Murat Demir, Cihat Şeker, Merve Yıldırım
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: MDPI AG 2025-05-01
தொடர்:Biomimetics
பொருள்கள்:
humanoid robot manipulators
task scheduling
multiple degrees of freedom
inverse kinematics
ANN
optimization algorithms
ஆன்லைன் அணுகல்:https://www.mdpi.com/2313-7673/10/6/346
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்