Código QR (código de barras bidimensional)

Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic

Being trajectory tracking key for safe mobile robot navigation, Fuzzy Logic (FL) has been useful in tackling uncertainty and imprecision to realize robust and smooth trajectory tracking. In this paper, we present the Z-number based Fuzzy Logic control for trajectory tracking of differential wheeled...

ver descrição completa

Na minha lista:
Principais autores: Mohamed Abdelwahab, Victor Parque, Ahmed M. R. Fath Elbab, A. A. Abouelsoud, Shigeki Sugano
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: IEEE 2020-01-01
coleção:IEEE Access
Assuntos:
Trajectory tracking
mobile robot
fuzzy logic
interpolative reasoning
Z-number
Acesso em linha:https://ieeexplore.ieee.org/document/8964388/
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Registros relacionados