Design and Analysis of a Magnetic Anchored and Cable-Driven Surgical Forceps for Minimally Invasive Surgery
Magnetic surgical instruments are primarily driven by magnetic force and/or micro-motors. When micro-motors are used to drive motion, they are typically installed near the manipulator joints, resulting in a larger manipulator size due to the presence of micro-motors. We designed a magnetic anchored...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2025-09-01
|
| Շարք: | Micromachines |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2072-666X/16/10/1109 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|