Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte
Los robot planos pueden realizar tareas industriales como el corte X-Y. En este sentido, el robot paralelo plano de 2 Grados de Libertad (GdL) y 5 pares de revoluta (R) puede ser empleado como concepto de diseño. Un robot paralelo está conformado por varias cadenas cinemáticas cerradas, lo que le da...
Gorde:
| Egile Nagusiak: | , , |
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| Formatua: | Artigo |
| Hizkuntza: | Inglês |
| Argitaratua: |
Universidad Industrial de Santander
2017-05-01
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| Saila: | Revista UIS Ingenierías |
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/6614 |
| Etiketak: |
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