Trajectory Tracking Control for a QUAV With Performance Constraints
In this paper, a trajectory tracking control scheme is developed for a quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) with unknown inertial moments and unknown interconnections among every attitude subsystem. In this scheme, the overall control system is decoupled into a position subsystem and an attitude...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
IEEE
2019-01-01
|
| தொடர்: | IEEE Access |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8852747/ |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|