Stable Inverse Reinforcement Learning: Policies From Control Lyapunov Landscapes
Learning from expert demonstrations to flexibly program an autonomous system with complex behaviors or to predict an agent's behavior is a powerful tool, especially in collaborative control settings. A common method to solve this problem is inverse reinforcement learning (IRL), where the obse...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
IEEE
2024-01-01
|
| Loạt: | IEEE Open Journal of Control Systems |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10643266/ |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|