An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments
The visual-inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) is a feasible indoor positioning system that combines the visual SLAM with inertial navigation. There are accumulated drift errors in inertial navigation due to the state propagation and the bias of the inertial measurement unit (IMU)...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2021-11-01
|
| தொடர்: | Sensors |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/1424-8220/21/22/7428 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|