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Control PID robusto: Una visión panorámica

Resumen: En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto. La estructura restringida y muy particular que impone el controlador PID, supone por un la...

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Main Authors: Ramon Vilanova, Víctor M. Alfaro
Format: Artigo
Language:Espanhol
Published: Universitat Politècnica de València 2011-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000045
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