RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots

Using camera sensors for ground robot Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has many benefits over laser-based approaches, such as the low cost and higher robustness. RGBD sensors promise the best of both worlds: dense data from cameras with depth information. This paper proposes to fuse RGBD...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Zeyong Shan, Ruijian Li, Sören Schwertfeger
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2019-05-01
סדרה:	Sensors
נושאים:	visual-inertial systems SLAM inertial motion tracking ground robots rescue robots sensor fusion state estimation RGBD sensor
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/1424-8220/19/10/2251
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!