Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Controller for a Robotic System: A Fuzzy Approach
In this work a combination of type 2 fuzzy logic and nonsingular fast sliding mode technique is proposed to design a robust controller for a robotic system. Indeed, a nominal type 2 fuzzy model is used to contract the equivalent control signal. The switching signal is designed using adaptive type 2...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
IEEE
2023-01-01
|
| سلاسل: | IEEE Access |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10156848/ |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|