The Application of an Impedance-Passivity Controller in Haptic Stability Analysis
This paper proposes a passivity theorem on the basis of energy concepts to study the stability of force feedback in a virtual haptic system. An impedance-passivity controller (IPC) was designed from the two-port network perspective to improve the chief drawback of haptic systems, namely the consider...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2021-02-01
|
| سلاسل: | Applied Sciences |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/11/4/1618 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|