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CONTROL PREDICTIVO DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y LATERO-DIRECCIONAL DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA

En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la plataforma Matlab®-Simulink®. Se utiliza el modelo m...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Luis Eduardo García Jaimes, Maribel Arroyave Giraldo
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2019-12-01
coleção:Revista Politécnica
Assuntos:
Acesso em linha:https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1526
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