变电站机器人智能巡检技术及应用效果
随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , , , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Chinês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Editorial Department of High Voltage Apparatus
2019-01-01
|
| Seri Bilgileri: | Gaoya dianqi |
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://www.zgydq.com/zh/article/doi/10.13296/j.1001-1609.hva.2019.04.032/ |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|