Adaptive fault-tolerant control of mixed-order vehicles platoon with actuator saturation and disturbances
Abstract This paper investigates the distributed adaptive fault-tolerant control problem for mixed-order connected and autonomous vehicles (CAVs) platoon with actuator faults, saturation, external disturbances, and uncertainties. The studied mixed-order CAVs platoon consists of vehicles with mixed s...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Nature Portfolio
2026-05-01
|
| سلاسل: | Scientific Reports |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1038/s41598-026-49842-z |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|