Dual-arm admittance control using conformal geometric algebra
We propose a task-space admittance controller for dual-arm robotic systems using conformal geometric algebra. The controller is a reinterpretation of a previous work using dual quaternion algebra. By introducing conformal geometric algebra, we aim to enhance the geometric expressiveness, which simpl...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , , , , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Frontiers Media S.A.
2026-05-01
|
| Seri Bilgileri: | Frontiers in Robotics and AI |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2026.1807613/full |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|