Un enfoque genético cooperativo para el cálculo de trayectorias de los dedos de una mano robótica

En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo genético cooperativo para el cálculo de trayectorias que los dedos de una mano robótica configurable deben seguir para sujetar un objeto en dos dimensiones. A partir de un objetivo común, se establece el conjunto de movimientos coordinados...

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書誌詳細

主要な著者:	Rafael Rivera López, Fernando Ramos Quintana, Luis Alberto Muñoz Ubando
フォーマット:	Artigo
言語:	Inglês
出版事項:	Universidad Autónoma del Estado de Morelos 2014-06-01
シリーズ:	Programación Matemática y Software
主題:	metaheurísticas algoritmo genético sujeción de objetos robótica
オンライン･アクセス:	https://progmat.uaem.mx/progmat/index.php/progmat/article/view/155
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